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襄陽市恒諾信機械有限公司到目前為止，我公司產品擁有小型扒渣機,輪胎皮帶扒渣機系列、輪胎刮板扒渣機系列、履帶皮帶扒渣機系列、履帶刮板系列扒渣機30多款，適用于并下巷道從1.8M*1.8M小型礦洞的掘進除渣到3.5M*3.5M以上礦洞的掘進除渣，從平巷掘進除渣到30" 以內斜井的掘進除渣都有相匹配的產品。另外，還研發出快換液壓破碎錘，采用全液壓破碎，靈活、方便、安全。

履帶行走裝置在轉向時, 需要切斷一邊履帶的動力并對該履帶進行制動, 使其靜止不動, 靠另一邊履帶的推動來進行轉向, 或者將兩條履帶同時一前一后運動, 實現原地轉向, 但兩種轉向方式所需大驅動力一樣。

現以機器單條履帶制動左轉為例對履帶轉向時驅動力進行說明：左邊的履帶處于制動狀態, 在右邊履帶的推動下, 整臺機器繞左邊履帶的中間C1 點旋轉, 產生轉向阻力矩Mr, 右邊履帶的行走阻力Fr/ 2 。

一般情況, 履帶接地長度L 和履帶軌距B 的比值L/ B≤1.6,。同時, L/ B 值也直接影響轉向阻力的大小,在不影響機器行走的穩定性及接地比壓的要求下, 應盡量取小值, 也就是盡量縮短履帶的長度,可以降低行走機構所需驅動力。